工欲善其事，必先利(li)其器，緊密加(jia)速(su)器的呈現，為(wei)古代機(ji)械(xie)(xie)人的敏捷(jie)成長供給了可以或許，緊密加(jia)速(su)器為(wei)機(ji)械(xie)(xie)人行業疾速(su)成長助力(li)。

加(jia)(jia)速(su)器是毗連能(neng)源源和(he)履行(xing)機構之間的中(zhong)間裝(zhuang)配，凡是其將電(dian)念頭等高速(su)運行(xing)的能(neng)源經由(you)過程輸入軸上(shang)的小齒(chi)輪嚙合輸入軸上(shang)的大(da)齒(chi)輪來到達加(jia)(jia)速(su)的目標，并(bing)通報(bao)更大(da)的轉矩，在(zai)主動化(hua)裝(zhuang)備中(zhong)利用很是普(pu)遍，對機械人(ren)(ren)來講(jiang)，加(jia)(jia)速(su)器更是必(bi)不可(ke)少的焦點(dian)零部件(jian)。與慣例主動化(hua)裝(zhuang)備用加(jia)(jia)速(su)機有所(suo)差別，由(you)于通俗機械人(ren)(ren)在(zai)任(ren)務中(zhong)會不時履行(xing)反復(fu)性舉措，以是對定(ding)位精度(du)和(he)反復(fu)定(ding)位精度(du)請(qing)求很是高，并(bing)且(qie)機械人(ren)(ren)、特別是輕型機械人(ren)(ren)與大(da)型主動化(hua)裝(zhuang)備比擬體積小、分量輕，是以作為(wei)焦點(dian)整(zheng)機，加(jia)(jia)速(su)器也該當知足(zu)輕量化(hua)的請(qing)求。

今朝利用(yong)(yong)在(zai)財產機械(xie)人中(zhong)的(de)加(jia)速(su)(su)器(qi)首要有：行星加(jia)速(su)(su)器(qi)(直角(jiao)坐標機械(xie)人)、諧波(bo)加(jia)速(su)(su)器(qi)和RV加(jia)速(su)(su)器(qi)(樞紐機械(xie)人)。行星望(wang)文(wen)生義便(bian)是環繞恒星動(dong)彈，行星加(jia)速(su)(su)器(qi)有三(san)個(ge)行星輪(lun)(lun)環繞一(yi)個(ge)太陽輪(lun)(lun)扭(niu)轉(zhuan)，行星加(jia)速(su)(su)器(qi)體積小、分量輕(qing)，承載才(cai)能高，利用(yong)(yong)壽命長、運行安穩(wen)，噪聲(sheng)低。具備功(gong)率分流、多齒嚙合獨用(yong)(yong)的(de)特征，普(pu)遍利用(yong)(yong)于財產中(zhong)。

但是當一套行(xing)星齒輪沒法知足(zu)較大的(de)傳(chuan)動比時，就須要二套或(huo)三套來知足(zu)用戶對(dui)較大傳(chuan)動比的(de)請求，是以增添(tian)了行(xing)星齒輪的(de)數(shu)目(mu)，體積就會變大，沒法知足(zu)請求，是以行(xing)星加(jia)速器多(duo)利用于直(zhi)角(jiao)坐標機(ji)械人。

同業星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)一(yi)樣，諧波齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)也是由三個根基構件所構成(cheng)：牢(lao)固的(de)內齒(chi)(chi)剛輪(lun)(lun)、柔(rou)輪(lun)(lun)、和使柔(rou)輪(lun)(lun)產生(sheng)徑向變形的(de)波產生(sheng)器(qi)。得益于簡略的(de)布局和多(duo)齒(chi)(chi)嚙合(he)等特色，諧波齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)加(jia)速(su)(su)器(qi)和通俗加(jia)速(su)(su)器(qi)比擬，具(ju)備良多(duo)明顯上風(feng)：布局簡略、體積(ji)小、分量輕，傳(chuan)動(dong)(dong)比規(gui)模大(da)，承(cheng)載才能強，精度高檔，可(ke)以或(huo)許輕松完成(cheng)向密閉空間通報活動(dong)(dong)及能源(yuan)、高增速(su)(su)活動(dong)(dong)和差速(su)(su)傳(chuan)動(dong)(dong)。

RV傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)則(ze)是(shi)在傳(chuan)(chuan)(chuan)統針擺行星傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)的(de)根本上成長(chang)(chang)出(chu)來的(de)，不(bu)(bu)只(zhi)降服(fu)了通(tong)俗針擺傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)的(de)錯誤謬誤，并且由于具備體積小、分量輕、傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)比(bi)規模大、壽命長(chang)(chang)、精(jing)度(du)堅持不(bu)(bu)變、效力(li)高、傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)安穩(wen)等一系列長(chang)(chang)處，遭到國際(ji)外的(de)普(pu)遍存眷。絕對諧波傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，RV傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)具備更高的(de)委靡強度(du)、剛度(du)和壽命，具備超強耐(nai)打(da)擊力(li)不(bu)(bu)會跟著利用時候的(de)增加(jia)而下(xia)降活動(dong)(dong)精(jing)度(du)。

在(zai)機(ji)械人財產成長的(de)(de)動員下，國(guo)際(ji)廠(chang)(chang)商(shang)認識到(dao)加(jia)速(su)器(qi)這(zhe)一零(ling)部件的(de)(de)主(zhu)要性，也獲得了(le)(le)不時的(de)(de)前進。在(zai)諧(xie)波加(jia)速(su)器(qi)方(fang)面，如綠(lv)的(de)(de)諧(xie)波等(deng)國(guo)際(ji)廠(chang)(chang)商(shang)已逐步(bu)減少了(le)(le)與外洋產物(wu)的(de)(de)差(cha)異，在(zai)RV加(jia)速(su)機(ji)方(fang)面也在(zai)不時地追(zhui)求沖破。國(guo)度最近幾年來也出臺了(le)(le)相(xiang)干(gan)政(zheng)策，鼎力攙扶。信任在(zai)市(shi)場(chang)繁華的(de)(de)大情況和政(zheng)策攙扶的(de)(de)大背景下，國(guo)產加(jia)速(su)機(ji)的(de)(de)突起(qi)為(wei)期不遠。