機械人用關頭零部件投資熱度(du)延續升溫，國產加快器出產商迎(ying)來黃金成持久(jiu)

中國加快器行業已構成了由外資品牌主導，國產物牌追逐的合作款式。依靠于極強的產物上風，日本納博特斯克與哈默納科兩家加快器出產商在環球加快器市場份額跨越70%，進入中國RV加快器、諧波加快器市場后，敏捷構成了壯大的市場合作力。跟(gen)著中(zhong)國機械人(ren)財產(chan)的敏捷(jie)突起，機械人(ren)用關頭零部(bu)件的投資(zi)熱度延續升溫，國產(chan)加快器出產(chan)商迎來了黃金成長機緣(yuan)。

加快(kuai)器行業界(jie)說及分(fen)類

加快器是一種利用遍及的加快傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)配，可將傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)備(bei)在高速運行時的能源，經(jing)由(you)過程輸入軸上的小齒(chi)輪(lun)(lun)嚙合輸入軸上的大齒(chi)輪(lun)(lun)，以到達下降轉速和增大轉矩的目標。

加快器品種單一、型號各別，按照節制精度，加快器可分為普通傳動加快器和緊密加快器：普通傳動加快器節制精度低，可知足通用機械裝備根基的能源傳動需要；緊密加快器精度高、利用壽命長、回程空隙小、靠得住性高，合用于緊密節制需要高的財產機械人、數控機床、航空航天等高端范疇。財產機械人(ren)用加(jia)(jia)快(kuai)器(qi)(qi)(qi)首要(yao)分為RV加(jia)(jia)快(kuai)器(qi)(qi)(qi)協(xie)調波齒輪加(jia)(jia)快(kuai)器(qi)(qi)(qi)兩(liang)類。

（1）RV加快器：

按照GB/T 34897-2017《轉動軸(zhou)承(cheng) 財產機械(xie)人RV加快(kuai)器用緊密軸(zhou)承(cheng)》界說，RV（Rotary Vector）加快(kuai)器是(shi)扭轉矢量加快(kuai)器的(de)(de)(de)簡稱，是(shi)由一(yi)個行(xing)星齒輪(lun)加快(kuai)機的(de)(de)(de)前(qian)級和一(yi)個擺(bai)線針輪(lun)加快(kuai)機的(de)(de)(de)后級構成(cheng)，傳動比大，且在必然前(qian)提下具有自鎖功效的(de)(de)(de)傳動機械(xie)。

（2）諧(xie)波齒輪加快(kuai)器：

按照GB/T 30819-2014《機械人用諧波(bo)(bo)(bo)齒輪(lun)(lun)(lun)加(jia)快器》界說(shuo)，諧波(bo)(bo)(bo)齒輪(lun)(lun)(lun)加(jia)快器是一種由(you)波(bo)(bo)(bo)產(chan)生器、柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)、鋼輪(lun)(lun)(lun)三局部構成，靠波(bo)(bo)(bo)產(chan)生器使柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)產(chan)生可控彈性(xing)變形波(bo)(bo)(bo)，且經由(you)過程與鋼輪(lun)(lun)(lun)的(de)彼(bi)此(ci)感化，以完成活(huo)動(dong)和能源通報的(de)傳動(dong)裝配。諧波(bo)(bo)(bo)齒輪(lun)(lun)(lun)加(jia)快器的(de)輸(shu)(shu)入(ru)和輸(shu)(shu)入(ru)轉向相反，即波(bo)(bo)(bo)產(chan)生器輸(shu)(shu)入(ru)，鋼輪(lun)(lun)(lun)安(an)穩，柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)輸(shu)(shu)入(ru)；或柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)安(an)穩，鋼輪(lun)(lun)(lun)輸(shu)(shu)入(ru)。

中國加快器行(xing)業(ye)財產鏈闡發

中(zhong)國加(jia)快器行業(ye)財產(chan)鏈(lian)可分為(wei)上(shang)、中(zhong)、下(xia)流(liu)三局部。財產(chan)鏈(lian)下(xia)流(liu)為(wei)原資(zi)料(liao)、加(jia)工和(he)檢(jian)測(ce)裝備、光(guang)滑(hua)油等，到(dao)場者首(shou)要為(wei)原資(zi)料(liao)供(gong)給商、加(jia)工和(he)檢(jian)測(ce)裝備商及光(guang)滑(hua)油供(gong)給商；財產(chan)鏈(lian)中(zhong)游為(wei)加(jia)快器制作，到(dao)場主體為(wei)加(jia)快器出產(chan)商；財產(chan)鏈(lian)下(xia)流(liu)為(wei)利用范疇，包含財產(chan)機(ji)械(xie)人、數控機(ji)床、航(hang)空航(hang)天等首(shou)要范疇。

中(zhong)國加(jia)快(kuai)器行(xing)業財產鏈

來歷：頭豹研討(tao)院編輯清算

下流：

下流為原資料、加工和檢測裝備、光滑油等，到場者首要為原資料供給商、加工和檢測裝備商及光滑油供給商。加快器首要由齒輪、齒軸、軸承、箱體、箱蓋等構件構成。從本錢布局(ju)來看，間接資料占主停營業(ye)本錢的比例(li)為(wei)70%擺布，制感化度與間接野(ye)生(sheng)的占(zhan)比(bi)別離約為18%、12%。

中游：

中游為加快器制作，到場主體為加快器出產商。今朝RV加快(kuai)(kuai)器與諧波加快(kuai)(kuai)器在(zai)財產機械人范疇(chou)的花費比(bi)重約為7：3。RV加快器(qi)(qi)合(he)用于重載財產(chan)機(ji)械人，比(bi)擬諧波(bo)加快器(qi)(qi)，RV加快器(qi)(qi)具(ju)有抗委靡度和剛度強、利用壽命長、活動(dong)精度無累計(ji)偏差等長處，更合(he)適被安排(pai)于財產(chan)機(ji)械人的(de)機(ji)座、大(da)臂、肩部(bu)等負(fu)載較重的(de)位置。諧波(bo)加快器(qi)(qi)普通被安排(pai)在小臂、腕部(bu)及(ji)手部(bu)等負(fu)載較輕的(de)位置。

下流(liu)：

下流為財產機械人、數控機床、航空航天等利用范疇，此中財產機械人范疇的到場主體為機械人本體制作商。財產機(ji)械人的(de)三(san)大焦點(dian)零部件(jian)別(bie)離為伺(si)服機(ji)電、節(jie)制器(qi)和加(jia)快器(qi)。緊(jin)密加(jia)快器(qi)占財產機(ji)械人本錢的(de)30%以(yi)上(shang)，同時在三(san)大焦點(dian)零部件(jian)中具有最大的(de)研發(fa)難度(du)。

中國加(jia)快器行業市場(chang)規模闡發

跟著"智能制作"計謀思惟的深切實行，傳統制作業主動化革新需要越發激烈。在制作業轉型進級的嚴峻機緣下，財產機械人利用逐步遭到正視，位置不時爬升。在曩昔五年內，基于中國生齒盈利逐步削減和勞能源本錢日趨下跌的場合排場，財產機械人在增進下流財產高效成長、進步出產的精度和效力方面起到首要感化。加快器是財產機械人關頭零部件，也是決議財產機械人機能與品質的首要身分。2014年至2018年間，因為財(cai)產機械人(ren)行業投(tou)資(zi)興旺(wang)，加(jia)快(kuai)器(qi)出(chu)產商的(de)研(yan)發熱忱低落，中國財(cai)產機械人(ren)用加(jia)快(kuai)器(qi)需要量由4.5萬臺套(tao)升至54.6萬臺套(tao)，年復合(he)增加(jia)率達87.1%。將來五(wu)年，受中(zhong)美貿易磨擦進級、環球經濟下(xia)行壓力增大等身分影響，中(zhong)國制作業的(de)成長將面對(dui)較大阻力，加快器行業將堅持絕(jue)對(dui)較為和緩的(de)增加態勢。

中(zhong)國(guo)財(cai)產機械人用加(jia)快器市場規模，2014-2023年展望

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中國加快(kuai)器行業驅動身分(fen)闡發

· 智能制作(zuo)財產進(jin)級鞭策市(shi)場需(xu)要

今朝中國制作業規模居于環球第一，但在成長水平上與天下進步前輩國度比擬仍有較大差異，首要表現在：（1）立異才能不強：中國制作業大而不強，缺少天下著名品牌和具有國際合作力的跨國企業，歸根結柢是由科研根本不安穩、立異才能不強而至；（2）財產布局分歧理：低端(duan)制(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)業產能嚴峻多余，而高端(duan)裝備制(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)業成長滯(zhi)后，關頭零(ling)部件手藝瓶(ping)頸亟(ji)待沖破。

· 財(cai)產機械人行業不變(bian)增(zeng)加有(you)益于行業持久成長

以后在中國勞能源生齒削減及生齒老齡化的影響下，勞能源麋集型制作企業紛紜加快向主動化出產改變的步調。中國財產機械(xie)人的(de)下(xia)流利用范疇不(bu)時擴展，從本(ben)來集合在汽車、緊密裝備制作等(deng)重工行業(ye)逐步向食(shi)物、3C電子、制藥(yao)、日化等(deng)輕工行業(ye)滲入，中國加(jia)快器(qi)行業無望(wang)獲得進一(yi)步成長(chang)，國產緊(jin)密加(jia)快器(qi)無望(wang)在市場的驅(qu)動下不時進步各項手(shou)藝(yi)機能、更新產物和擴(kuo)展利用(yong)規模。

· 關(guan)頭零部件(jian)國(guo)產化(hua)需要激烈

中國財產機械人企業遍及面對較大的本錢壓力，為下降機械人本(ben)體(ti)出產本(ben)錢，企業起(qi)頭由推銷入口(kou)緊密加快(kuai)器(qi)轉向推銷研發設想水(shui)平、精加工工藝和(he)活動機能(neng)目(mu)標靠(kao)前(qian)的(de)國產緊密加快(kuai)器(qi)，鞭(bian)策了國產(chan)(chan)加快器市(shi)場需要的晉(jin)升，有助于國產(chan)(chan)加快器出產(chan)(chan)商延續擴(kuo)展產(chan)(chan)能，加快成長步(bu)調。

中國加快器行業驅動身分

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中國加快器行業成長趨向

· 加(jia)快(kuai)器朝(chao)著(zhu)輕量化(hua)標的(de)目的(de)成長

按照在加快器行業有多年發賣和計謀計劃經歷的專家表現，輕量化是以后加快器出產的首要趨向，加(jia)快(kuai)器輕量化的意思在于(yu)間接加(jia)重分量，進步功率密度及承載(zai)才能(neng)，下(xia)降利用能(neng)耗。跟(gen)著輕型機械人(ren)的成長(chang)正在加(jia)快，其焦點零部件的輕量化需要延續晉升。

· 行業規(gui)范擬(ni)定步調加快(kuai)

加快器規格單一，中國現行的行業規范有26條，但是并未能完整籠蓋一切的產物，且行(xing)業規范(fan)的訂(ding)正存(cun)在滯(zhi)后性(xing)，特別是針(zhen)對高緊密加快器類高端產物，其規(gui)范(fan)(fan)并未完整(zheng)完成與國際(ji)接軌(gui)，不順應(ying)加快(kuai)器行(xing)業的(de)成長速(su)率(lv)。將來，頭豹研(yan)討院估計，跟著智能化革新步(bu)調加快(kuai)，加快(kuai)器行(xing)業規(gui)范(fan)(fan)的(de)擬定速(su)率(lv)將逐步(bu)與行(xing)業手藝、產(chan)物、工(gong)藝的(de)成長速(su)率(lv)相(xiang)婚配。

· 高(gao)緊密級加(jia)快器(qi)國產化

按照數據顯(xian)現(xian)，緊(jin)密加快器嚴峻依靠入(ru)口，國產替(ti)換率僅為5%，是(shi)以，進(jin)步(bu)關頭零部件的國(guo)產化(hua)水(shui)平燃(ran)眉之急。在制(zhi)作業轉型進(jin)級趨向下，為削減(jian)外洋供(gong)給商(shang)對關頭零部件的限制(zhi)，高緊(jin)密級加快器國(guo)產化(hua)趨向延續加深，國(guo)產加快器將以貿易(yi)化(hua)、批量化(hua)標的目的成長。

中國加(jia)快器行業成長趨向

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深(shen)度看(kan)法

因為財產機械人關頭零部件成長位置的晉升，加快器作為關頭手藝待沖破范疇，遭到了市場的遍及存眷。國產加快器出產商對產物設想研發的正視水平加強，加快器產能已有所晉升，在(zai)普通傳動加(jia)快器(qi)范疇(chou)已(yi)完成了(le)對入口(kou)產物替換(huan)，但在(zai)緊密(mi)加(jia)快器(qi)范疇(chou)，市(shi)場仍處于由外資企業(ye)主導的場合排場，這將(jiang)成為中國加(jia)快器(qi)行業(ye)將(jiang)來停止(zhi)沖破的首要標的目的。

本文援用于報告《2019年中國加快器行(xing)業(ye)研討報告》，首發于頭豹科(ke)技立異網(wang)